一、工作原理不同
行星齿轮减速机：电机以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合在行星齿轮架上的行星齿轮驱动运行。整个行星齿轮系统沿外齿轮环自动旋转，行星架连接输出轴输出，达到加速的目的。
齿轮减速机：利用各级齿轮传动达到减速的目的，如用小齿轮驱动大齿轮可达到一定的减速目的。
二、结构不同
行星齿轮减速机：主要传动结构为行星轮、太阳轮、内齿圈。
齿轮减速机：减速电机与大型减速机的结合，包括原动机组和工作机组齿轮。
三、用途不同
行星齿轮减速机：可作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的配套部件，也广泛应用于汽车、通信、机械设备、机器人、电子产品、医疗设备等领域。
齿轮减速机：广泛应用于大型矿山、钢铁、化工、港口、环保等领域。
四、特点不同
行星齿轮减速机：
1.高刚度、高精度、高传动效率，传动比范围广。
2.体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪音低，输出扭矩大。
3.可实现功率分流和多齿啮合。
4.由于材料精度和加工方法细致，成本和维护成本高。
齿轮减速机：无需冷却，采用免维护油润滑，使用寿命长，静音运行，输出效率高；外壳采用合金钢制成，同轴度和动平衡高，可安装在各种加工中心机床上。精度和扭矩低于行星减速机。
五、减速范围不一致行星齿轮减速机：单极减速最小为3，最大减速一般不超过10，常见减速比为3/4/5/6/8/10。
齿轮减速机：减速一般不超过3。
