行星减速机凭借其高刚性、高精度、紧凑化的优势，已广泛应用于各类机器人关节，覆盖工业、服务、特种等多个领域。在工业机器人中，六轴工业机器人的腰部、大臂、小臂关节均需搭载行星减速机，其中腰部关节需承受整机重量，多选用高负载型号（额定扭矩 500-2000N・m），末端执行器关节则侧重高精度（回程间隙≤2 弧分）；在协作机器人中，因需兼顾安全性与灵活性，行星减速机采用轻量化设计，搭配低摩擦齿轮结构，确保关节动作平滑，同时具备过载保护功能；
在特种机器人领域，巡检机器人的关节减速机需具备抗振动、耐高低温特性，医疗机器人则对减速机的静音性（噪音≤50dB）和清洁度要求极高；在服务机器人中，人形机器人的腿部、手臂关节需小型化行星减速机（外径≤50mm），实现紧凑空间内的精准传动。不同场景的需求差异，推动行星减速机向定制化方向发展，成为机器人行业差异化竞争的核心部件。
