1. 提高系统的性能：
行星减速机可以提供更稳定、更精确的运动输出，从而增强整个系统的性能。它能够平滑地转换电机的高速、低扭矩输出为低速、高扭矩输出，以适应不同需求。
2. 增强系统的可靠性：通过减速机的帮助，伺服电机在高负载情况下不易受到过载和损坏。行星减速机能够吸收和分散电机输出的冲击和振动，从而延长电机和其他关键部件的寿命。
3. 实现更大的力矩：伺服电机通常具有一定的功率和速度，但相对较低的扭矩输出。行星减速机可以将高速低扭矩输入转换为低速高扭矩输出，使得系统能够提供更大的力矩，驱动更重的负载。
4. 增加控制的精度：行星减速机的减震作用能够降低传动系统的振动和噪音，使得系统更加稳定。这有助于提高伺服电机的控制精度，实现更准确地位置和速度控制。
