首先，
行星减速机内部有一个紧密结合于齿轮箱壳体的内齿圈，内齿圈的中心是太阳轮，它由外部动力源驱动旋转。在太阳轮与内齿圈之间，有一组行星齿轮组，这些行星齿轮等分组合在托盘上，并依靠出力轴、内齿圈和太阳轮支撑浮游于其间。
当行星减速机开始工作时，外部动力源驱动太阳轮旋转。太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮开始自转。同时，由于行星轮的另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，行星轮在自转的同时，还会沿着内齿圈的轨迹公转。这种公转运动是行星减速机实现减速和增加转矩的关键。
随着行星轮的公转，它们通过行星架将动力传递到输出轴上。由于行星轮的自转和公转运动，输出轴的转速相对于输入轴有所降低，而输出转矩则相应增加。这种减速和增矩的效果使得行星减速机能够在各种应用场合中发挥重要作用。
行星减速机的工作原理还涉及到齿轮传动的效率问题。由于行星轮组的设计，使得整个行星齿轮系统能够沿外齿圈自动旋转运行，从而实现高效的传动。此外，行星减速机的减速比可以通过多组级联齿轮和行星齿轮的乘积来实现，以满足不同应用场景的需求。
总的来说，行星减速机的工作原理是一个复杂而高效的齿轮传动过程，它通过太阳轮、行星轮和内齿圈的相互作用，实现减速和增加转矩的功能，为各种机械设备和工业应用提供了可靠的动力传输解决方案。
