（一）工作原理
伺服电机依靠反馈系统来精确控制电机的位置、速度和力矩。其闭环控制系统犹如一位精准的指挥官，根据外部控制信号与反馈信号之间的差异，迅速调整电机的输出，确保电机运行状态始终符合预期。而
步进电机则像是一位听从指令的士兵，按照给定的脉冲信号驱动电机转动一定角度，每接收一个脉冲，电机就转动一个固定的步距角，其运行方式相对较为简单直接。
（二）运动精度
得益于反馈系统的加持，伺服电机能够实现极高的位置和速度控制精度，在对精度和稳定性要求严苛的应用场景中，如高端数控机床、半导体制造设备等，它表现得游刃有余。相比之下，步进电机的运动精度则受限于步距角和驱动信号，一般精度较低，难以满足那些对精度要求极高的工作。
（三）可控性
伺服电机的控制系统犹如一位灵活多变的舞者，能够实时根据负载和运动要求，动态调整电机的运行状态和输出力矩，展现出强大的适应能力。反观步进电机，其运动完全由输入的脉冲信号驱动，一旦脉冲确定，运行状态便难以实时改变，在面对复杂多变的工作需求时，灵活性略显不足。
（四）响应速度
在快速变化的工作负载面前，
伺服电机能够迅速做出反应，快速调整输出，如同短跑运动员听到枪响后能瞬间起跑，其响应速度之快令人赞叹。而步进电机由于驱动信号是离散的脉冲信号，无法实现连续运动，响应速度相对较慢，在一些对响应速度要求极高的高速应用场景中，往往难以胜任。
（五）成本
成本方面，步进电机由于结构和控制相对简单，成本较低，如同经济实惠的入门级产品，适合一些对成本敏感、精度要求不高的应用。而伺服电机因需要额外的控制器和反馈系统，犹如高端定制产品，成本相对较高，但在追求高精度、高性能的应用中，其价值远超成本投入。
